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驾驶模拟技术与自动驾驶汽车开发
作者:admin 发布时间:2019-12-27 次浏览

围绕自动驾驶汽车的讨论长期集中在两个技术领域:传感器技术和基于人工智能(AI)的自动驾驶算法。

即使人们讨论驾驶模拟技术,也往往将讨论集中在如何基于驾驶模拟器训练自动驾驶算法(http://1t.click/aQZX)。



  

特斯拉声称,他们在开发自动驾驶车辆的自动驾驶系统和在今年内推出“城市道路的自动驾驶车辆”方面的优势在于,他们不需要借助驾驶仿真技术训练自动驾驶算法。(正如《华盛顿邮报》在2019 年7 月报道的那样:“特斯拉的自动驾驶计划是使用在路上行驶的每台特斯拉汽车收集的数据进行实时训练,每次转动方向盘都会帮助公司的软件了解如何应对各种情况。”)

这次讨论疏漏的地方在于,无处不在的自动驾驶车辆面临的真正挑战不是技术,而是人。
我们知道,人们在使用自动驾驶汽车时会非常迅速地养成不良习惯。一项研究显示,将近三分之一的参与者由于“过度信任”自动驾驶系统而遭遇了交通事故,即使车辆向他们发出明确警告时,他们也未能及时接管车辆的控制权。另一项研究(http://1t.click/aRaf)显示,尽管知道自己可能需要随时接管驾驶,但仍有几名参与者在过程中闭上了眼睛或睡着了(http://1t.click/aRan)



—— 使用模拟器技术理解人机界面 ——

Using Simulator Technology To Understand The Human-Machine Interface


在几乎每一项技术进步中,人与机器之间的均衡都是最难解决的问题。这就是RTI投入巨资开发SimDriver(https://www.faac.com/realtimetechnologies/products/simdriver/)的原因,RTI 的旗舰产品是研究级仿真开发平台SimCreatorDX(https://www.faac.com/realtime-technologies/products/simcreator-dx/),而SimDriver 是专门为该平台开发的自动驾驶汽车仿真软件模块。


正如RTI 的总经理Heather Stoner 经常说的那样:“如果你想真正了解人们在驾驶自动驾驶汽车后将要做什么,那么他们需要感觉自己确实在驾驶汽车。”这意味着要为模拟器技术提供高保真的车辆动力学、丰富的场景构建功能以及最恰当的硬件:完整的驾驶室模拟器、大型投影屏、高保真力反馈方向盘等。


研究人员可以自定义仿真场景中的大量细节。借助SimDriver,可以为整个仿真场景选择默认配置文件,或创建自己的配置文件,分别调用自动驾驶行为的每个要素,可以将这些配置文件应用于主车、仿真场景中的单个车辆或周围交通流。研究人员还可以自定义行人的行为、天气状况、照明条件,甚至可以自定义类似自动驾驶车辆乘员进入致命弯道等的任何车辆故障。


最重要的是,SimDriver 已完全集成到SimCreator DX 套件中,在此套件中,无需编写代码即可在短时间内完全开发出完整、复杂的驾驶场景。


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